Qo'llab-quvvatlaydigan kontrollerni loyihalash Xavfsizlik, samaradorlikni va aniqlanishni ta'minlaydigan bir qator asosiy parametrlarni o'z ichiga oladi. Bu erda muhim omillar:
1. Quvvatni boshqarish va samaradorlik
Batareya turi va kuchlanishlari: Qo'llab-quvvatlaydigan stackers DC elektr motorlaridan 24v yoki 36V kremniy yoki lityum-ion batareyalaridan foydalanadi. Qo'llash quvvatini samarali boshqarish kerak.
Energiyani tiklash: regenerativ tormoz strizsiya sekinlashuv paytida zaryadlash orqali batareya zaryadini yaxshilaydi.
Hozirgi cheklov: Elektr komponentlarini himoya qilish, haddan tashqari durangni oldini oladi.
2. Avtomobilni boshqarish va ishlash
Tezlikni boshqarish: Silliq tezlashishi va sekinlashuvi xavfsizlik va ishlov berishni yaxshilaydi.
Mastmonni boshqarish: Tizimni ortiqcha yuklamasdan ko'tarish va harakatlanish uchun etarli kuchni ta'minlaydi.
Pwm (puls kengligi modelyatsiyasi): tezlik va quvvat sarfini samarali o'zgartirish uchun DC avtomatini boshqarish uchun ishlatiladi.
Qayta aloqa mexanizmlari: aniq motor operatsiyasini ta'minlash uchun kodlovchilar yoki zal sensorlaridan foydalanadi.
3. Yuk ko'tarish tizimini boshqarish
Gidravlik nasosni nazorat qilish: vilvali motorni boshqaradi, bu vilkalar uchun vilkalar ko'taradi va pastki vilkalarni ko'taradi va tushiradi.
Bosim va yukni yuklash sensorlari: ortiqcha yuklash va ko'tarish operatsiyalarini ta'minlash.
Transsional boshqaruv: Taqdimizni ko'tarish va tushirish tezligini oshirishga imkon beradi.
4. Xavfsizlik va himoya qilish
Favqulodda vaziyatni to'xtatish tizimi: muvaffaqiyatsiz bo'lsa, darhol quvvatni uzish kerak.
Kechirasiz va haddan tashqari ko'payish himoyasi: elektr tarkibiy qismlariga zarar etkazilishining oldini oladi.
Barqarorlikni aniqlashni sozlash: og'ir yuklarni ko'tarishda egiluvchan yoki beqaror harakatning oldini oladi.
To'qnashuvni aniqlash: Agar to'siq aniqlansa, moslik sensorlarini to'xtatish uchun moslik sensorlarini birlashtirishi mumkin.
5. Foydalanuvchi interfeysi va boshqaruvi
Ergonomik boshqaruv paneli: Oddiy joystik yoki tugmachani boshqarish vositasi bilan ishlash oson bo'lishi kerak.
Displey va mulohazalari: Batareya holati uchun LCD / LED ko'rsatkichlari, vaznni yuklash, xato kodlari va ogohlantirishlar.
6. Aloqa va ulanish
Avtobus yoki modbus aloqalari: omborni boshqarish tizimlari bilan o'zaro bog'liqlik uchun foydali bo'ladi.
IOT integratsiyasi: Ilg'or kontrollerchilar bashoratli texnik xizmat uchun ishlash ma'lumotlarini uzatishlari mumkin.
7. Atrof-muhit masalalari
Harorat qarshiligi: kontrollerchilar ekstremal ombor sharoitlariga barham berishlari kerak ({0}} darajasi 50 darajaga to'g'ri keladi).
Odatda chang va suvga chidamlilik uchun muhim bo'lgan IP reytingi, odatda iP54 yoki undan yuqori.
Issiq teglar: 3300 funt staker, Xitoy, ishlab chiqaruvchilar, etkazib beruvchilar, zavod, sotib oluvchi, sotib olish, sotib olish, arzon, sotib olish uchun