Stackerda turish radiusini-burilish uchun hisoblash usuli

1. Asosiy ta'rif

Minimal burilish radiusi (Rₘᵢₙ):To'liq rulda past tezlikda burilish paytida, eng tashqi avtomobil tanasining traektoriya aylanasi radiusi (odatda haydovchi g'ildiragi yoki qarshi og'irlik uchi). Bu ishlab chiqaruvchining texnik tavsifida belgilangan standart qiymat.

G'ildirak bazasi (L): Old g'ildirak markazidan orqa rul markazigacha bo'lgan masofa (3 nuqtali tayanch tuzilishi uchun: oldingi o'q markazidan orqa g'ildirak markazigacha bo'lgan masofa).

Rulda maksimal burchagi (th):To'liq aylantirilgan orqa rul g'ildiragi va avtomobil tanasining uzunlamasına o'qi orasidagi burchak (umumiy diapazon: 75 daraja -90 daraja).

Old osma (X): Old g'ildirak markazidan vilkalarning vertikal old devorigacha bo'lgan masofa.

Vilka/plet uzunligi (B): Vilkalar uzunligini yoki taglik chuqurligini (masalan, 1200 mm) oling.

Xavfsizlik ruxsatnomasi (a):To'qnashuv va qirilib ketmaslik uchun odatda har bir tomon uchun 100 mm.

2. Nazariy burilish radiusi formulasi (3-nuqtali stacker uchun umumiy)

Ko'pchilik stakerlar-bo'yicha ishlaydi3 nuqtali struktura (ikkita oldingi g'ildiraklar + bitta orqa rul),burilish markazi oldingi aks markazida:

3. Toʻgʻri-burchakda joylashtirish uchun yoʻlak kengligi (haqiqiy ish talabi)

3-Point Stand-on Stacker (Eng keng tarqalgan)

W: Avtomobil tanasi kengligi (mm)

4-G‘ildirakli stacker

Yoʻlak kengligi=R+X+B+a

Hisoblash misoli (3 ball turi):R=1410 mm,X=400 mm,B{2}} mm,W=800 mm,a=100 mmHisoblangan yo‘lak kengligi taxminan 3140 mm (3,14 m) ni tashkil qiladi.

4. Asosiy amaliy eslatmalar

Belgilangan va haqiqiy qiymat o'rtasidagi farq: Ishlab chiqaruvchilar tomonidan belgilangan burilish radiusi odatda haqiqiy qiymatdan 50-100 mm kichikroq. Ombor yo'laklarini rejalashtirish uchun qo'shimcha 100 mm marjni zaxiralash tavsiya etiladi.

Ta'sir etuvchi omillar: Qisqaroq g'ildirak bazasi va kattaroq rul burchagi kichikroq burilish radiusiga olib keladi; 3 nuqtali struktura 4 g'ildirakli turga qaraganda yaxshiroq moslashuvchanlikka ega.

Tez baholash diapazoni:

3 nuqtali stackerning burilish radiusi-: taxminan 1,2–1,8 m

To'g'ri{0}}burchakli stacking yo'lak kengligi (1200 mm pallet): taxminan 2,8–3,5 m

5. Tezkor tekshirish va dastur bosqichlari

Mahsulot spetsifikatsiyasidan parametrlarni chiqarib oling: Minimal burilish radiusi R, g'ildirak bazasi L, rulning maksimal burchagi th, old o'simta X, avtomobil kengligi W

Burilish radiusini quyidagi formula bo'yicha hisoblang: R=L/tanth

Tegishli formula bilan stacking yo'lak kengligini hisoblang

Nihoyat, 100 mm xavfsizlik bo'shlig'ini qo'shing